多自由度机器人的水平旋转机构

摘要

本实用新型涉及一种多自由度机器人的水平旋转机构，该水平旋转机构设置在起身机构上，所述水平旋转机构包括安装板、固定在安装板底部的圆盘，所述圆盘与所述起身机构转动设置，并且所述起身机构上转动设置有限位件，所述限位件与所述圆盘的圆周面抵靠。限位件能够防止圆盘相对起身机构移位，确保圆盘的转动轴心线相对起身机构的恒定，避免因为错位而引起的系统摩擦阻力增加以及部件的变形。

主权项

一种多自由度机器人的水平旋转机构，该水平旋转机构设置在起身机构上，所述水平旋转机构包括安装板、固定在安装板底部的圆盘，所述圆盘与所述起身机构转动设置，其特征在于：所述起身机构上转动设置有限位件，所述限位件与所述圆盘的圆周面抵靠。