电子制动的控制方法

摘要

本发明涉及电子制动的控制方法。这里公开了一种对利用电机驱动的电子制动的防抱制动系统ABS进行控制的方法。在根据车轮打滑值重复进行制动动作和制动释放动作的ABS制动中，电机在再制动阶段中被控制为将制动片的位置与轮速的变化关联起来，以利用最大化的制动力来增强ABS控制响应性并缩短停车滑行距离。

主权项

一种在利用电子制动重复进行制动动作和制动释放动作的防抱死制动系统ABS制动期间对电机的位置进行控制的电子制动控制方法，该方法包括以下步骤：感测轮速；根据所述轮速的变化计算车轮打滑值；在制动释放阶段和再制动阶段开始时的时间处分别感测所述车轮打滑值和所述电机的位置；通过在所述制动释放阶段与所述再制动阶段之间的阶段中对所述车轮打滑值与所述电机的位置执行线性插值，确定所述电机的与所述车轮打滑值相对应的目标位置值；以及根据所确定的目标位置值，在所述再制动阶段中控制所述电机的位置。