将机械能转换为液压能的转换器和采用该转换器的机器人

摘要

本发明涉及用于将机械能转换为液压能的转换器以及采用所述转换器的机器人。本发明可以特别适用于制造拟人机器人，其中自主性可被改进。转换器包括在机械能作用下绕第一轴线(13)相对于壳体(14)旋转的轴(10)，具有绕第二轴线形成的穿孔的套毂(20)，在穿孔中旋转的轴(10)，这两条轴线(13)相平行且轴线间的距离构成偏心距(E)，能够在轴(10)的径向容置部中移动的至少两个活塞，活塞被承载于穿孔。根据本发明，活塞的运动将液压流体进给到壳体(14)的两个围沿着绕第一轴线(13)的圆弧布置的环形凹槽中，液压能由这两个凹槽(40，41)之间存在的流体压力差产生，套毂(20)能够沿着垂直于前两条轴线(13)的第三轴线平移，以便在两个极限值之间改变偏心距(E)的值，这两个极限值中的一个为正、另一个为负，从而产生凹槽(40，41)中流体压力的颠倒，从而使这些凹槽的进口和排口角色互换，同时维持轴(10)的相同旋转方向。

主权项

一种用于将机械能转换为液压能的转换器，包括：轴(10)，其在机械能作用下绕第一轴线(13)相对于壳体(14)旋转；套毂(20)，其包括绕第二轴线(22)形成的穿孔(21)，所述轴(10)在所述穿孔(21)中旋转，这两条轴线(13，22)相互平行，并且轴线之间的距离构成偏心距(E)；至少两个活塞(23，24，25)，每个活塞能够在轴(10)的径向容置部(26，27，28)中移动，所述容置部引导活塞(23，24，25)，所述活塞(26，27，28)被承载于所述穿孔(21)中，其特征在于，活塞(26，27，28，32，33，34，35)的运动将液压流体进给到壳体(14)的两个环形凹槽(40，41)中，这两个凹槽(40，41)沿着围绕第一轴线(13)的圆弧布置，液压能由这两个凹槽(40，41)之间存在的流体压力差产生，并且，套毂(20)能够沿着垂直于前两条轴线(13，22)的第三轴线(46)平移，以便在两个极限值之间改变偏心距(E)的值，这两个极限值中的一个为正的、另一个为负的，从而实现凹槽(40，41)中流体压力的颠倒，同时维持轴(10)的相同旋转方向。