基于方向直方统计的TBD目标鉴别方法

摘要

一种TBD-DP算法的目标鉴别方法，其步骤为：(1)对于TBD-DP检测结果中的目标轨迹进行矢量化处理，矢量坐标对应着目标在帧图像中的位置；(2)以起始帧和终止帧中目标矢量化位置决定的总方向为基准，计算目标在不同图像帧间的方向偏离角；(3)对方向偏离角进行直方统计；(4)根据直方统计的结果判断待鉴别为真实目标或虚警。本发明利用噪声引起虚警在轨迹上具有很强的随机性，而真实目标轨迹在较短时间近似为直线这一差异，基于多阶方向直方统计进行目标鉴别，进而达到消除检测结果中的由噪声引起的虚警的目的，仿真结果也表明方向直方统计法在消除噪声引起的虚警方面比目前使用的局部极大值方法具有更好的效果。

主权项

一种基于方向直方统计的TBD‑DP算法目标鉴别方法，其特征在于步骤如下：(1)对于基于动态规划的检测前跟踪算法TBD‑DP检测结果中的目标轨迹进行矢量化处理，矢量坐标对应着目标在帧图像中的位置；(2)以起始帧和终止帧中目标矢量化位置决定的总方向为基准，计算目标在不同图像帧间的方向偏离角，计算公式为dird＝diri，j‑dirt，diri，j＝angle(vi‑vj)，vi和vj分别为同一目标在两帧图像中的位置；angle(·)为取角度，值的范围为‑π～π，i‑j＞0，i‑j为方向阶数；dirt为总运动方向，dird为方向偏离角；diri，j为同一目标第i帧图像位置和第j帧图像位置之间的方向角；(3)对方向偏离角进行直方统计；(4)根据直方统计的结果判断待鉴别为真实目标或虚警。