GNSS网络差分定位基准站网构造方法与动态更新方法

摘要

本发明公布了一种GNSS网络差分定位基准站网构造方法与动态更新方法，本发明所述方法将各GNSS基准站点根据其精确已知的坐标投影到二维平面上，由这些二维平面的离散点，按照Delaunay三角网的构网准则，形成一个以三角形为基本结构的基准站三角网，并且网形唯一。当增加新的基准站或停用某个基准站时，根据点插入或删除的操作完成新网的实时构造。本发明始终保持各基准站组成唯一的优化网形，确保移动站定位时的精度需求。

主权项

一种GNSS网络差分定位基准站网构造与动态更新的方法，其特征在于包括如下步骤：(1)将各基准站与高等级GNSS控制点静态联测得到各基准站的实时信息，将各基准站的实时信息经过基线解算和网平差解算得到各基准站的WGS‑84大地坐标，将WGS‑84大地坐标以基准站当地子午线作为中央子午线进行高斯投影得到WGS‑84平面坐标，再将WGS‑84平面坐标通过7参数转换或4参数转换得到地方平面坐标，则二维平面上每个地方平面坐标所在的离散点位就代表相应的基准站，以距离最短的两个离散点位所在基线作为初始三角形的初始边；(2)构造初始三角形将步骤(1)所述的初始三角形的初始边经过Delaunay构网得到三角形的第三点，第三点与初始边构成初始三角形，其中第三点即步骤(1)所述的离散点；(3)将步骤(2)所述初始三角形的三条边分别作为初始边重复步骤(2)构成新的三角形；(4)构造三角网将所有新三角形未构建的两条边分别作为初始边重复步骤(2)构成新的三角形；重复步骤(4)直至步骤(1)所述的离散点都遍历完毕且三角网充满整个区域得到三角网即基准站网；(5)基准站网的动态更新当步骤(4)所述的基准站网中增加基准站，则重复步骤(1)至(4)重新生成新的基准站网；当步骤(4)所述的基准站网中某个基准站出现故障时，将步骤(4)生成的三角网中与出现故障的基准站对应的离散点删除，然后重复步骤(1)至(4)重新生成新的基准站网。