灾区侦测装甲车

摘要

本实用新型公开了一种灾区侦测装甲车，包括装甲车体、检测及报警模块、清障装置和灭火装置；本实用新型采用装甲车体并搭载必要的信号采集、处理设备和清障设备，具有较强的爬坡、越障、清障、防倾覆及涉水能力，能够适用于矿难发生后由于爆炸而使得矿井坑道路况变坏和路面堆积大量的障碍物的情况，运动速度较快，具有即时报警功能，且运动灵活，可通过无线通讯方式实现信息传送，具有较强的稳定性，提高矿难发生后侦测效率，随时了解矿难现场的环境信息，为抢险救灾提供依据，争取时间。

主权项

一种灾区侦测装甲车，其特征在于：包括装甲车体、检测及报警模块、清障装置和灭火装置；所述装甲车体包括装甲车身、操控装置、用于提供行走动力的防爆柴油机和用于驱动装甲车身行走的驱动装置；所述防爆柴油机的配气机构设置在装甲车身顶部且设置有由进气节门和进气防爆栅栏组成的进气防爆装置，防爆柴油机的排气系统由水冷式排气管和废气防爆栅栏组成；检测及报警模块包括信号采集模块、信号处理模块、报警模块和无线信号发射模块：信号采集模块包括：气体传感器组，用于检测有害气体和氧气的浓度；温度传感器，用于检测周围环境的温度；压力传感器，用于检测周围环境压力；图像采集器，用于采集周围环境的图像；信号处理模块包括：放大转换单元，用于接收气体传感器组、温度传感器、压力传感器和图像采集器的信号并转换成数字信号；中心处理器，用于接收放大转换单元的数字信号并向报警模块和无线信号发射模块传输信号，所述信号采集模块设置在安装于装甲车身的防爆箱内，每个传感器的探头和图像采集器的摄像头分别通过防爆箱上的小孔伸出外界；所述清障装置为设置在装甲车身前端的装载机结构；所述灭火装置为设置在车顶的灭火弹发射装置，所述灭火弹发射装置设置用于接收中心处理器发射命令的灭火装置控制单元。