座椅托盘堆垛机构的自动控制系统

摘要

本实用新型涉及一种座椅托盘堆垛机构的自动控制系统，用于汽车生产线总装车间座椅输送线上堆座椅托盘装置；基于现场总线将各个检测开关通过总线传至PLC和计算机完成整个托盘堆垛的过程。本实用新型的优点是：整个堆垛机构减少了人力，也减少了操作人员在搬运座椅过程中的危险性，同时还提高了速度和产量；经济适用、便于管理、调试维护安全可靠。

主权项

座椅托盘堆垛机构的自动控制系统，包括连接在工业现场总线上的PLC（2）和现场总线从站（4），每个现场总线从站分别连接行程开关（5）、光电开关（6）、控制阀（7）、辊床驱动电机（8），其特征是：所述行程开关（5）包括堆垛机托盘堆满位行程开关（LS1）、堆垛机升降机构行程开关（LS2，LS3）、支撑托盘机构行程开关（LS4～LS7）、停止机构行程开关（LS8～LS10）；所述光电开关（6）包括设置在辊床上方用于堆垛机托盘过量检测的对射式光电开关（PH1）；所述控制阀（7）包括停止机构、支撑托盘机构和堆垛机升降机构的控制阀。