| 摘要 |
1. Способ движения машины, включающий передачу мощности двигателя ходовой системе и управление, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы, вращение колес или гусениц преобразуют в шагание рабочих органов и повторения работ за проход. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что колеса и гусеницы используют для реверсивного перемещения рабочих органов и шагания. ! 3. Машина, содержащая двигатель, колеса или гусеницы и рабочие органы, а также механизмы их навески и управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности движения и работы, шагающие рабочие органы соединены с колесом или гусеницей. !4. Машина по п.3, отличающаяся тем, что механизм связи колеса или гусеницы с рабочими органами содержит шатун отбора силы, или гибкую тягу, пропущенную через ролики, или/и рычаги перемещения рабочих органов. ! 5. Машина по п.3, отличающаяся тем, что рабочие органы соединены с рычагами перемещения вдоль и поперек оси. ! 6. Машина по п.3, отличающаяся тем, что зубья бороны установлены с возможностью наклона вперед и назад. ! 7. Машина по п.3, отличающаяся тем, что рабочие органы установлены на шагающих секциях взаимодействия и привода от ходовой части с возможностью адаптивного движения вдоль и поперек, а также поворота нулевым радиусом и реверса упорами. |
