| 摘要 |
System und Verfahren zum Ermitteln eines Fahrzeugglobalnickwinkels und einer Fahrzeugglobalnickrate, verwendend Globalgeschwindigkeiten, die von einem Einzelantenne-Global-Positionier-System (GPS)-Empfänger (15) gemessen werden, zusammen mit Sensor-Fusionsalgorithmen, einsetzend Sensorsignale und andere berechnete Signale. Dieser ermittelte oder berechnete Fahrzeugkörpernickwinkel kann die Rolle eines Nickratensensors in einem integrierten Stabilitätssteuersystem übernehmen. Nämlich, es erreicht eine verbesserte Fahrzeugzustandsermittlung, ohne dass ein Nickratensensor erforderlich wäre. |
