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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Modellierung eines Regelkreises (300) zur Regelung eines Seitenregisters einer Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung einer Warenbahn (101), insbesondere wellenlose Druckmaschine (100), wobei wenigstens ein Maschinenparameter (v, a), welcher die Streckenverstärkung (K) beeinflusst, bei der Modellierung berücksichtigt wird.
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