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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung (1) eines Kraftfahrzeugs, die wenigstens eine Brennkraftmaschine (2) und mindestens eine elektrische Maschine (3) umfasst, wobei ein Fahrwiderstand, insbesondere eine Steigung, ermittelt und in Abhängigkeit davon die Brennkraftmaschine (2) betrieben wird. Dabei ist vorgesehen, dass die Brennkraftmaschine (2) in Abhängigkeit von einem zu erwartenden Fahrwiderstand (F(t+ T)) betrieben wird, der in Abhängigkeit von einem aktuellen Fahrwiderstand (F(t)) bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Antriebsvorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug.
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