| 发明名称 | 车载障碍物探测系统及方法 | ||
| 摘要 | 一种目标探测装置(30)，其对由摄像机(12)捕捉的图像从靠近车辆的一侧向远离所述车辆的另一侧进行扫描，以便通过模式匹配探测障碍物，使得能够在短时间内探测到靠近车辆且有可能与所述车辆相撞的障碍物。由此，比位于车辆前方的其它障碍物更早地通知驾驶员存在高碰撞风险的障碍物。 | ||
| 申请公布号 | CN101542554B | 申请公布日期 | 2011.04.13 |
| 申请号 | CN200780043025.8 | 申请日期 | 2007.12.21 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 尾崎修 |
| 分类号 | G08G1/16(2006.01)I;B60Q1/52(2006.01)I | 主分类号 | G08G1/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 张文;潘炜 |
| 主权项 | 一种用于探测车辆周围的障碍物的车载障碍物探测系统，其特征在于包括：图像捕捉装置(12、14)，其用于捕捉所述车辆周围的图像；以及探测装置(30)，其用于对所述图像捕捉装置(12、14)捕捉的所述图像从所述图像的靠近所述车辆的一侧朝着所述图像的远离所述车辆的另一侧进行扫描，以便通过模式匹配来探测障碍物；其中，所述图像捕捉装置(12、14)逐帧地捕捉所述车辆周围的图像；并且当探测到的障碍物数目达到指定数目时，所述探测装置(30)取消对所述图像捕捉装置(12、14)捕捉的特定图像帧的扫描，并开始扫描所述图像捕捉装置(12、14)捕捉的另一图像帧，其中所述指定数目在所述车辆速度较高时设定为较小值。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||