一种载波误锁修正方法

摘要

一种载波误锁修正方法，利用相对动态导致的码和载波频率偏移存在比例关系的特性，首先将同相I路采样信号和正交相Q路采样信号送入码环进行鉴相，然后对码环输出鉴相值进行累加，并与理论载波误锁频率偏移量所计算的门限进行比较，得到载波频率偏移的方向以及偏移量，对本地载波进行频率补偿，从而使得本地载波能够在保持跟踪状态的情况下迅速、准确的发现载波误锁的情况，大大提高了载波跟踪成功率。

主权项

一种载波误锁修正方法，其特征在于步骤如下：(1)在码时钟数控晶振提供的时钟驱动下产生本地码PNJ并送至移位寄存器；(2)利用移位寄存器对本地码PNJ以时间间隔d进行移位，产生五种不同时延的本地码PNJ(t+τ)，其中τ为相关间隔，对于五种不同时延的本地码，τ分别为‑2d，‑d，0，d，2d；(3)对接收到的卫星码PNI进行采样，得到同相I路采样信号和正交相Q路采样信号，将所述同相I路采样信号和正交相Q路采样信号分别与步骤(2)中获得的五种不同时延的本地码进行相关运算，相关运算结果的表达式为I＝cos(ω0t+θ0)PNI(t)PNJ(t+τ)，Q＝sin(ω0t+θ0)PNI(t)PNJ(t+τ)，其中ω0为载波角频率，θ0为载波初始相位；(4)将步骤(3)中得到的不同采样时刻下五种I路和五种Q路相关值分别进行累加，将得到的累加量送入码环鉴相，码环首先采用D1进行鉴相，然后根据鉴相输出调整鉴相方式，当鉴相值大于d3时，仍然采用D1鉴相，否则采用D2鉴相，d3取值应小于D2鉴相器中本地所复制的五种不同时延的本地码中相邻码的相位差， D 1 = 1 2 E 1 - L 1 E 1 + L 1 , D 2 = d × 2 × ( L 1 - E 1 ) - ( L 2 - E 2 ) ( E 1 + L 1 ) - ( E 2 + L 2 ) L 1 = Σ ( I LS 2 + Q LS 2 ) , E 1 = Σ ( I ES 2 + Q ES 2 ) , L 2 = Σ ( I LLS 2 + Q LLS 2 ) , E 2 = Σ ( I EES 2 + Q EES 2 ) 式中，IES为I路τ为‑d时的相关结果累加值，QES为Q路τ为‑d时的相关结果累加值，ILS为滞后I路τ为d时的相关结果累加值，QLS为Q路τ为d时的相关结果累加值，IEES为I路τ为‑2d时的相关结果累加值，QEES为Q路τ为‑2d时的相关结果累加值，ILLS为I路τ为2d时的相关结果累加值，QLLS为Q路τ为2d时的相关结果累加值；(5)将步骤(4)中输出的码环频率控制字进行K倍增益放大，并将放大结果与预先设定的频率偏移门限M2进行比较，判断载波频率是否发生偏移，并根据门限比较结果产生对载波频偏的补偿值送至载波跟踪环路，将载波跟踪环路的控制字进行1/K倍增益放大后与步骤(4)输出的码环频率控制字叠加作为控制量送至码时钟数控晶振；(6)重复步骤(1)～(5)，直至步骤(4)中输出的码环频率控制字稳定在0值附近。