药品分配装置及方法

摘要

一种物品分配装置，其能够在托盘内的有限空间中无浪费地适当收容物品。通过控制机构(61)，从存储机构(64)中分别读出由分配机构(3)分配的物品(D)的物品映像和收容物品(D)的容器(5)的容器映像。然后，按照预先确定的顺序检索容器映像的各容器假想区域，由此检索空区域。进而，按照物品映像来特定物品的分配位置，并基于所特定的分配位置来驱动控制分配机构(3)，由此将所保持的物品(D)收容在容器内。

主权项

一种药品分配装置，其特征在于，具备：装置本体(1)；在该装置本体(1)内朝向上下方向设有用于收容药品(D)的多个搁板构件(2)；分配机构，其是设在所述装置本体(1)的前面侧的药品搬送构件(3)，将各个所述搁板构件(2)上收容的药品(D)向下方侧搬送，并分配到由托盘搬送线(4)上搬送的托盘(5)构成的容器内；存储机构，其存储容器映像以及药品映像，所述容器映像通过将所述容器的内部空间分割成多个容器假想区域而作成，所述药品映像通过将所述药品分割成与所述容器假想区域具有规定的对应关系的多个药品假想区域而作成；控制机构，其从所述存储机构分别读出由所述分配机构分配的药品的药品映像和收容该药品的容器的容器映像，按照预先确定的顺序检索所述容器映像的各容器假想区域，由此检索空区域，根据所述分配机构分配的药品的所述药品映像来将检索到的空的所述容器假想区域特定为由所述分配机构分配的所述药品的分配位置，并基于所特定的分配位置来驱动控制所述分配机构，由此将所保持的药品收容在容器内。