一种施工机械

摘要

本发明公开一种施工机械，该施工机械包括底盘、多个支承腿、还包括稳定监控系统，稳定监控系统包括多个传感器和控制器；传感器能够检测各支承腿受力，并根据不同支承腿受力向控制器输出信号，控制器能够根据传感器输送的信号判断施工机构的受力状态，若施工机械处于危险状态，则通过执行机构采取相应的措施，保证施工机械的安全；传感器可以是应变传感器，或应变传感器与位移传感器的组合，或应变传感器与接近开关的组合；所述的应变传感器安装在支腿悬臂的外表面，根据支腿悬臂的受力变形输出信号；位移传感器能够根据伸缩臂底面与相应支腿滑道之间的配合间隙输出信号，接近开关能够根据伸缩臂底面与相应支腿滑道之间的配合间隙输出信号。

主权项

一种施工机械，包括底盘、四个支承腿，所述支承腿分别包括支腿悬臂，所述支腿悬臂与底盘铰接；还包括稳定监控系统，所述的稳定监控系统包括控制器、执行机构和若干个应变传感器，其特征在于，所述应变传感器分别安装在支承腿支腿悬臂的外表面，用于检测各支承腿受力并向控制器输入受力感应信号；所述控制器能够根据受力感应信号确定支承腿的受力，并根据支承腿的受力与预定受力阈值的关系向执行机构输出指令；所述的执行机构能够执行接收到的指令。