稳定汽车的方法和装置

摘要

稳定汽车的方法，其中要检测汽车是否有一种尤其是相对于垂直轴的不稳定行驶状态。本发明的核心在于：根据是否有不稳定的行驶状态施加一个不取决于司机的转向盘阻力矩，该力矩使转向盘在可以使不稳定的行驶状态减弱或消除的旋转方向上比在相反的旋转方向上更轻便灵活的进行转向运动。

主权项

一种用来稳定汽车的方法，‑在此方法中要检测汽车是否存在有不稳定的行驶状态(301)，其特征在于，根据是否存在有不稳定的行驶状态施加一个与司机独立无关的转向盘力矩(Mzus)，该力矩使转向盘(403)在可以使不稳定行驶状态减弱或消除的旋转方向上比在相反的旋转方向上更轻便灵活的进行转向运动，其中对于不稳定行驶状态来说是一种转向过量行驶状态，如果汽车的理论偏航率和实际偏航率之间的偏差超过一个规定的阈值的话，那就认为存在有转向过量的行驶状态，其中‑根据是否存在不稳定行驶状态求出一个叠加于由司机所设定的转向角的附加转向角(Δδ)，并且‑根据附加转向角(Δδ)求出与司机独立无关的转向盘力矩(Mzus)。