五轴钢管相贯线切割机摆动消隙机构

摘要

本实用新型涉及一种五轴钢管相贯线切割机摆动消隙机构，切割头前后连杆摆动部件的基座上通过枢轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形连杆机构，气弹簧一端通过球副连接在所述基座上，另一端通过轴承和连接板与所述平行四边形连杆机构横向连接板和竖向摆臂相交的其中一个枢轴可转动的枢接。本实用新型利用气弹簧的恒定拉力或者推力，将平行四边形连杆机构的全部间隙误差被收紧并集中在一侧，避免了摆动过程中因为各个回程间隙存在且叠加而影响切割枪的摆动精度，可以实现高精度的摆动要求。

主权项

一种五轴钢管相贯线切割机摆动消隙机构，切割头前后连杆摆动部件的基座上通过枢轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形连杆机构，其特征在于：气弹簧一端通过球副连接在所述基座上，另一端通过轴承和连接板与所述平行四边形连杆机构横向连接板和竖向摆臂相交的其中一个枢轴可转动的枢接。