用于对准投影仪阵列的方法和系统

摘要

提供了以下系统和方法，其通过对每个投影仪独立地执行参数化粗对准并通过对每个投影仪和相邻投影仪联合地执行非参数化精细对准来对准投影仪阵列。也可以对每个投影仪独立地执行非参数化精细对准。

主权项

一种对投影仪阵列进行对准的方法，该方法包括以下步骤：通过以下步骤对每个投影仪独立地执行参数化粗对准：确定所述投影仪的固有参数Ap；确定摄像机和屏幕之间的单应性Hcs；确定所述投影仪和所述摄像机之间的单应性Hpc；根据H‑1pc.Hsc确定所述屏幕和所述投影仪之间的单应性Hsp；进行测试以查看所述单应性Hsp是否实现了所期望的精度；以及当未实现所期望的精度时，利用所述投影仪的固有参数的逆矩阵A‑1p对所述单应性Hsp进行分解以获得旋转矩阵R和平移矩阵T；并且相应地调节所述投影仪的姿态，直到到达最大次数的迭代；以及然后通过以下步骤对每个投影仪和相邻投影仪联合地执行非参数化精细对准：将所述投影仪与屏幕的各角以及整个屏幕上的特征点对准以确定所述摄像机和所述投影仪之间单应性Hcp；使用摄像机坐标将理想点与当前投影仪位置之间的增量用公式表达为线性系统的等式；求解所述线性系统的等式；调节所述投影仪的姿态；并且当未实现所期望的精度时，重复执行直到到达最大次数的迭代，其中，通过调节所述投影仪的姿态来执行所述对准。