| 发明名称 | 分离式关节连接型机器人手臂 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种分离式关节连接型机器人手臂。该手臂关节是由电机、减速器和关节连接装置组成。其中关节连接装置是可拆分式结构，它由一个主连接型块连接一个副连接型块构成，主连接型块的一端与副连接型块的一端垂直插配固定连接，而主连接型块的另一端和副连接型块的另一端分别各与电机和减速器连接。多个关节连接装置通过各自相邻间的电机和减速器串联成机器人手臂。本实用新型结构简单，外形美观，重量轻，用料少，模块化应用在手臂结构中，使其更具有仿人型手臂外形。 | ||
| 申请公布号 | CN201792342U | 申请公布日期 | 2011.04.13 |
| 申请号 | CN201020165579.4 | 申请日期 | 2010.04.20 |
| 申请人 | 上海大学 | 发明人 | 徐新虎;李桂琴;王燕;金国军;金泽 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 何文欣 |
| 主权项 | 一种分离式关节连接型机器人手臂，由电机(11)、减速器(12)和关节连接装置组成，其特征在于所述关节连接装置为可拆分式结构，它由一个主连接型块(3)连接一个副连接型块(1)构成，所述主连接型块(3)的一端与副连接型块(1)的一端垂直插配固定连接，而主连接型块(3)的另一端和副连接型块(1)的另一端分别各与一个所述电机(11)和减速器(12)连接；多个所述关节连接装置通过各自相邻间的电机(11)和减速器(12)串联成机器人手臂。 | ||
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||