一种工业机器人低压铸造的生产设备及其该设备的使用方法

摘要

本发明提供的一种工业机器人低压铸造的生产设备，由工业机器人终轴机械臂抓夹模具为主体，配以模具清理、模具装配平台、辅助机器人向机器人装砂芯，自动加料系统工业电炉低压铸造成型、脱模卸料运输台、石墨槽冷却及浸泡表面涂料为一体的全自动低压铸造中心。同时还提供了该生产设备的使用方法，包括安装砂芯、低压铸造、卸料、模具清理、冷却浸涂、复位等步骤来完成低压铸造。该生产设备实现了自动化生产，改变了以往的液压机械臂在出现故障时，需要停止整套系统，对企业造成严重经济损失。同时该机器人机械臂占用空间小，生产效率高，便于大规模生产。

主权项

一种工业机器人低压铸造的生产设备，其特征在于：包括机械臂前端设有装夹模具的机械手的机器人及可与机器人的机械臂相配合用于机械臂前端模具安装砂芯的砂芯放置区、用于低压铸造成型的电炉、用于放置铸件的卸料台及用于浸涂机械臂前端模具的石墨槽；所述砂芯放置区、电炉、卸料台、石墨槽围绕机器人分布。