发明名称 用于危化品运输的仿真运动模拟机构
摘要 用于危化品运输的仿真运动模拟机构,它涉及一种仿真运动模拟机构。本发明解决了现有技术中没有提供用于危化品运输的仿真运动模拟机构的问题。上平台通过三个运动模拟单元与底座连接,上部旋转机构设置在上平台上,三个运动模拟单元沿底座的宽度方向成列设置在底座的上端面上;第一滑块和第二滑块穿装在导轨的上端面上,第一丝母连接座套装在第一丝杠上且二者之间螺纹连接,第一丝母连接座与第一滑块的侧壁固接,第二丝母连接座套装在第二丝杠上且二者之间螺纹连接,第二丝母连接座与第二滑块的侧壁固接。本发明的运动模拟机构采用三个运动模拟单元和上部旋转机构实现了模拟危化品运输中俯仰运动、滚转运动、振动以及加速运动、减速运动的状况。
申请公布号 CN102013200A 申请公布日期 2011.04.13
申请号 CN201010523077.9 申请日期 2010.10.28
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 杜志江;孙立宁;孔民秀;游玮;肖永强
分类号 G09B25/00(2006.01)I 主分类号 G09B25/00(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 毕志铭
主权项 一种用于危化品运输的仿真运动模拟机构,其特征在于:所述运动模拟机构包括底座(1)、三个运动模拟单元(2)、上平台(7)和上部旋转机构(18)组成,所述上平台(7)通过三个运动模拟单元(2)与底座(1)连接,所述上部旋转机构(18)设置在上平台(7)上,所述三个运动模拟单元(2)沿底座(1)的宽度方向成列设置在底座(1)的上端面上;每个运动模拟单元(2)由第一电机(3)、第二电机(4)、第一丝杠(5)、第二丝杠(6)、导轨(8)、第一滑块(9)、第二滑块(10)、第一虎克铰轴总成(11)、第二虎克铰轴总成(12)、多个支座(13)、第一丝母连接座(14)和第二丝母连接座(15)组成,所述第一丝杠(5)通过支座(13)设置在底座(1)的上端面上,所述第二丝杠(6)通过(13)设置在底座(1)的上端面上,且第一丝杠(5)与第二丝杠(6)平行设置,所述第一电机(3)固装在底座(1)一端的上端面上,且第一电机(3)的输出轴与第一丝杠(5)传动连接,所述第二电机(4)固装在底座(1)另一端的上端面上,且第二电机(4)的输出轴与第二丝杠(6)传动连接,所述导轨(8)设置在第一丝杠(5)和第二丝杠(6)之间,且导轨(8)与第一丝杠(5)和第二丝杠(6)平行设置,所述第一滑块(9)和第二滑块(10)穿装在导轨(8)上,所述第一丝母连接座(14)套装在第一丝杠(5)上且二者之间螺纹连接,所述第一丝母连接座(14)与第一滑块(9)的侧壁固接,所述第二丝母连接座(15)套装在第二丝杠(6)上且二者之间螺纹连接,所述第二丝母连接座(15)与第二滑块(10)的侧壁固接,所述第一虎克铰轴总成(11)的一端安装在第一滑块(9)的上端面上,所述第一虎克铰轴总成(11)的另一端与上平台(7)连接,所述第二虎克铰轴总成(12)的一端安装在第二滑块(10)的上端面上,所述第二虎克铰轴总成(12)的另一端与上平台(7)连接。
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