用于电路板元件插入机的电容式角度编码器和供件盒

摘要

本发明涉及一种用于探测相对于固定物体作旋转运动的物体的转动位置的电容式角度编码器。此外，本发明还涉及一种用于电路板元件插入机的供件盒，所述供件盒装备有根据本发明的角度编码器。所述角度编码器包括安装有第一和第二发射电极以及第一和第二接收电极的定子，以及安装有增量耦合电极和绝对值耦合电极的转子。所述增量耦合电极以下述方式构造，即，随着转子转动位置的改变而产生电容变化，并以此电容变化对第一静电场进行调制，所述绝对值耦合电极以下述方式构造，即，随着转子绝对位置的改变而产生电容变化，并以此电容变化对第二静电场进行调制。信号处理电路探测经调制的第一和第二静电场，并根据探测到的电场给出与位置相对应的测量值。至少一个第一和第二发射电极以及至少一个第一和第二接收电极彼此共面设置。

主权项

用于探测相对于固定物体作旋转运动的物体的转动位置的电容式角度编码器，其中所述角度编码器包括：定子(108)，其与所述固定物体连接，其中所述定子具有至少一个第一发射电极(112)和至少一个第一接收电极(114)，所述第一发射电极(112)以产生一个第一静电场的方式构造，所述第一接收电极(114)用于接收所述第一静电场，其中所述定子进一步地具有至少一个第二发射电极(111)和至少一个第二接收电极(110)，所述第二发射电极(111)以产生一个第二静电场的方式构造，所述第二接收电极(110)用于接收所述第二静电场；转子(100)，其与转动的物体连接并具有至少一个增量耦合电极(104)，所述增量耦合电极(104)以下述方式构造，即，随着转子转动位置的变化而产生电容值变化，并以此电容值变化对所述第一静电场进行调制，其中所述转子进一步具有至少一个绝对值耦合电极(106)，所述绝对值耦合电极(106)按以下方式构造，即，随着转子绝对转动位置的变化而产生电容值变化，并以此电容值变化对所述第二静电场进行调制；信号处理电路，其以下述方式连接，即，所述信号处理电路探测所述第一和第二调制静电场，并且根据探测到的电场确定一个与运动物体的位置相对应的测量值，其特征在于，所述第一发射电极和第一接收电极作为多个叉指式电极以环绕的形式等间距地安装在定子(108)上。