| 主权项 |
一种任意旋转与前进的复合运动机构，其特征是：将机架(2)安装固定在底座(1)上面，将齿条(17)通过螺钉或其它的方式与滑动螺套(5)安装固定，在齿条(17)与滑动螺套(5)安装固定为一体后，通过滑动轴承(3)将上述的部件安装在机架(2)的内孔中，将旋转限位键(16)一部分与机架(2)固定，一端的头部嵌入滑动螺套的外圆上的导向槽内(18)，在机架(2)的侧面，安装固定前进驱动伺服电机(13)，其中保证前进驱动伺服电机(13)的输出轴的轴线处于齿条(17)的上面，且与齿条(17)的前进方向垂直，将前进驱动伺服电机(13)的输出轴上通过键(15)安装固定齿轮(12)，齿轮(12)与齿条(17)形成啮合关系，将丝杠(4)通过滑动螺套(5)的内螺纹，安装在滑动螺套(5)的内螺纹中，两者形成螺纹配合关系，将左轴向定位支架(6)与右轴向定位支架(7)相对地安装固定在底座(1)的上面，将大同步带轮(10)通过其左右的两只平面轴承(11)安装固定在左轴向定位支架(6)与右轴向定位支架(7)之间，预先在丝杠(4)的外圆上面，沿其轴线方向制造出两条或一条丝杠导向槽(19)，大同步带轮(10)的内孔中制造出与丝杠导向槽(19)相对应的凸台，对应的凸台镶嵌于丝杠导向槽内(19)，将小同步带轮(9)与旋转驱动电机(8)的输出轴安装固定，用同步带将大同步带轮(10)与小同步带轮(9)连接起来，使两者形成啮合关系，将连接器(14)安装丝杠(4)端部适当位置。 |
