输送铆钉毛坯用的机械手装置

摘要

一种输送铆钉毛坯用的机械手装置，该装置包括推铆钉机构，其活动设置于机座上的第一导轨槽内；夹铆钉机构，其活动设置于机座上的第二导轨槽内；送铆钉机构，其呈横向固定于机座的前端；复位机构，其活动设置在机座的前端，并与推铆钉机构接触，其通过上下摆动使推铆钉机构与夹铆钉机构接触或分离；机座，其设于所述各机构底部，且铆钉经送铆钉机构输送到推铆钉机构前端，推铆钉机构将铆钉推送到夹铆钉机构，由夹铆钉机构夹住铆钉，并由推铆钉机构推动夹铆钉机构向前移动，将铆钉送到冲铆钉机构。该装置具有结构简单，运行速度快，生产效率高等特点。

主权项

一种输送铆钉毛坯用的机械手装置，其特征在于，该装置包括：推铆钉机构(10)，其活动设置于机座(50)上的第一导轨槽(54)内，并在第一导轨槽内作纵向往复运动；夹铆钉机构(20)，其活动设置于机座(50)上的第二导轨槽(55)内，并由推铆钉机构(10)推动在第二导轨槽内作纵向往复运动；送铆钉机构(30)，其呈横向固定于机座(50)的前端；复位机构(40)，其活动设置在机座(50)的前端，并与推铆钉机构(10)接触，其通过上下摆动使推铆钉机构(10)与夹铆钉机构(20)接触或分离；机座(50)，其设于所述各机构底部，且铆钉经送铆钉机构(30)输送到推铆钉机构(10)前端，推铆钉机构(10)将铆钉推送到夹铆钉机构(20)，由夹铆钉机构(20)夹住铆钉，并由推铆钉机构(10)推动夹铆钉机构(20)向前移动，将铆钉送到冲铆钉机构。