移动物体间载波相位定位设备和方法

摘要

根据本发明的移动物体间载波相位定位设备包括：第一观测数据获取装置，其获取在第一移动物体中观测到的关于相位累积值的观测数据；第二观测数据获取装置，其获取在第二移动物体中所观测到的关于相位累积值的观测数据；卫星对确定装置，其确定用于载波相位定位的各卫星对；和载波相位定位装置，其对于由所述卫星对确定装置所确定的每一对卫星取由所述第一观测数据获取装置获取的观测数据与由所述第二观测数据获取装置获取的观测数据之间的单差或双差，并且使用观测数据的所述单差或所述双差通过载波相位定位来确定所述第一移动物体和所述第二移动物体之间的相对位置关系。

主权项

一种移动物体间载波相位定位设备，其特征在于包括：第一观测数据获取装置，其获取在第一移动物体中观测到的并且关于卫星信号的载波的相位累积值的观测数据；第二观测数据获取装置，其获取在第二移动物体中观测到的并且关于卫星信号的载波的相位累积值的观测数据；卫星对确定装置，其确定用于载波相位定位的各对卫星；以及载波相位定位装置，其对于由所述卫星对确定装置确定的每一对卫星取由所述第一观测数据获取装置获取的观测数据与由所述第二观测数据获取装置获取的观测数据之间的单差或双差，并且使用所述观测数据的所述单差或所述双差通过载波相位定位来确定所述第一移动物体和所述第二移动物体之间的相对位置关系。