擦窗机械手

摘要

一种擦窗机械手，属于机械手领域，它包括拖把头，其特征是，所述的拖把头通过固定连接件安装在一机械平台上，所述的机械平台包括底座，设置在底座上的立柱，立柱上端与盖板连接，插板通过设置在盖板内的深沟球轴承与步进电机主轴连接，水平气缸固定在插板上，垂直气缸通过挡板垂直连接在水平气缸推杆的末端，拖把头通过固定连接件安装在垂直气缸末端。它可降低清洁人员的劳动强度，提高清洁效率。适合家庭、商务办公环境使用。

主权项

擦窗机械手，包括拖把头，其特征是，所述的拖把头通过固定连接件安装在一机械平台上，所述的机械平台包括底座，设置在底座上的立柱，立柱上端与盖板连接，插板通过设置在盖板内的深沟球轴承与步进电机主轴连接，水平气缸固定在插板上，垂直气缸通过挡板垂直连接在水平气缸推杆的末端，拖把头通过固定连接件安装在垂直气缸末端。