倾斜的陀飞轮

摘要

本发明涉及一种陀飞轮，其具有一个摆轮，摆轮相对于陀飞轮平台倾斜设置。由于陀飞轮摆轮的摆动，就可以获得更高的精度。

主权项

具有一个平台(2)的陀飞轮(1)，所述平台(2)能绕着平台轴线(5)旋转，并承载一个带有擒纵轮(21)和擒纵叉(23)的擒纵机构(20)，擒纵轮和擒纵叉分别绕着擒纵轮轴心(22)和擒纵叉轴心(24)旋转，上述擒纵轮轴心和擒纵叉轴心基本上与平台轴线平行，上述平台(2)还承载一个摆轮(6)，上述摆轮可以绕着摆轮轴心(7)旋转，摆轮轴心(7)相对于平台轴线(5)倾斜地放置成倾斜角度α。