液压伺服舵机系统

摘要

液压伺服舵机系统，属飞行器的舵机装置。它是在机芯上固定直流电机，直流电机连接液压泵，在机芯内部铸造流道和油腔，并且将油腔连通。在机芯上径向对称安装四个伺服阀，每个伺服阀均各自连接油缸，油缸的活塞杆铰接连杆，连杆铰接舵轴，舵轴连接角位移传感器，角位移传感器连接控制器，控制器与伺服阀连接，构成“一拖四”的液压伺服控制系统。本发明原理新颖，结构高度集成，体积小、重量轻、响应快，可靠性高，能适应不同恶劣环境。

主权项

一种液压伺服舵机系统，其特征是在机芯(9)上固定直流电机(1)，直流电机(1)连接液压泵(7)，在机芯(9)内部铸造流道和油腔(10)，在机芯(9)上径向对称安装四个伺服阀(8)，每个伺服阀(8)均各自连接油缸(2)，油缸的活塞杆(3)铰接连杆(4)，连杆(4)铰接舵轴(5)，舵轴(5)连接角位移传感器(6)，角位移传感器(6)连接控制器(15)，控制器(15)与伺服阀(8)连接，在机芯(9)上安装有溢流阀(14)，各流道将各液压元件油缸(2)、伺服阀(8)、液压泵(7)、油腔(10)、溢流阀(14)连通，构成“一拖四”的液压伺服控制系统。