平板显示器的显示屏基板上贴敷ACF膜的对位方法

摘要

一种平板显示器的显示屏基板上贴敷ACF膜的对位方法，其特征在于：事先在显示屏基板上设计了两个标识点，在显示屏基板搬运至校位台面后，首先利用基板外形进行初定位，然后利用照相头来拍摄两个标识点的图像，并利用图像处理系统将两个标识点的图像转化为图像坐标系的位置坐标，接着利用图像坐标系与机械坐标系的关系将两个标识点的图像坐标转换成机械坐标系中的机械坐标值，并通过计算分别找出两个标识点的实际位置与理论位置之间的X向偏移量、Y向偏移量和绕Z轴偏转角度，最后利用X向移动机构、Y向移动机构、绕Z轴转动机构将两个标识点调整校正到理论位置上，从而保证显示屏基板上的驱动端子区与需要贴敷的ACF膜对位。本发明大大提高了ACF膜贴敷的对位精度。

主权项

一种平板显示器的显示屏基板上贴敷ACF膜的对位方法，其特征在于：(1)对位基准和对位方式在ACF膜贴敷平面所处的机械坐标系(M)中，以ACF膜在所述机械坐标系(M)中的位置和方向为目标，通过调整显示屏基板的位置和方向来实现ACF膜与显示屏基板上的驱动端子区的对位；(2)调整方法事先在显示屏基板上制作两个可供图像识别的标识点，将ACF膜与驱动端子区的对位转化为两个标识点的实际位置与理论位置之间的对位，这两个标识点的连线与显示屏基板上需要贴敷ACF膜的驱动端子区之间存在已知的位置和方向关系，使得这两个标识点在机械坐标系(M)中需要调整到的理论位置可知，即第一标识点理论位置(S2)相对机械坐标系(M)具有已知的坐标值(Xms2，Yms2)，第二标识点理论位置(P2)相对机械坐标系(M)具有已知的坐标值(Xmp2，Ymp2)；事先建有一个校位台面(7)，该校位台面(7)位于所述机械坐标系(M)中，并且通过与X向移动机构(8)、Y向移动机构(9)以及绕Z轴转动机构(10)的配合来调整显示屏基板在机械坐标系(M)中的位置和方向；事先建有一个照相机构，该照相机构位于所述机械坐标系(M)中，所述照相机构由照相头(11)和驱动照相头运动的照相移动机构(12)组成，照相头(11)的镜头中设有图像坐标系，照相头(11)用来拍摄标识点图像；事先建有一个图像处理系统，该图像处理系统用来识别所拍摄的标识点图像中，标识点在图像坐标系中的位置坐标；调整时，首先将显示屏基板通过人工或机械手搬运至校位台面(7)上进行初定位，然后利用标识点、照相机构、图像处理系统、X向移动机构(8)、Y向移动机构(9)、绕Z轴转动机构(10)对驱动端子区进行校位，具体校位步骤如下：第一步，通过照相移动机构(12)将照相头(11)中心移动到机械坐标系(M)中的第一标识点理论位置(S2)，此时第一标识点(S)落在照相头(11)的镜头视野范围内，然后拍摄第一标识点(S)获得第一图像坐标系(V1)的第一标识点图像；第二步，通过照相移动机构(12)将照相头(11)中心移动到机械坐标系(M)中的第二标识点理论位置(P2)，此时第二标识点(P)落在照相头(11)的镜头视野范围内，然后拍摄第二标识点(P)获得第二图像坐标系(V2)的第二标识点图像；第三步，利用图像处理系统对第一标识点图像和第二标识点图像进行处理，分别找出第一标识点(S)相对第一图像坐标系(V1)的图像坐标值(Xv1s，Yv1s)以及第二标识点(P)相对第二图像坐标系(V2)的图像坐标值(Xv2p，Yv2p)；第四步，已知第一标识点(S)相对第一图像坐标系(V1)的图像坐标值(Xv1s，Yv1s)，已知第一图像坐标系(V1)原点在机械坐标系(M)中的X向坐标(Xmv1)、Y向坐标(Ymv1)和旋转角度(θ)，利用坐标平移和坐标旋转公式将第一标识点(S)相对第一图像坐标系(V1)的图像坐标值(Xv1s，Yv1s)换算成第一标识点(S)相对于机械坐标系(M)的机械坐标值(Xms，Yms)；已知第二标识点(P)相对第二图像坐标系(V2)的图像坐标值(Xv2p，Yv2p)，已知第二图像坐标系(V2)原点在机械坐标系(M)中的X向坐标(Xmv2)、Y向坐标(Ymv2)和旋转角度(θ)，利用坐标平移和坐标旋转公式将第二标识点(P)相对第二图像坐标系(V2)的图像坐标值(Xv2p，Yv2p)换算成第二标识点(P)相对于机械坐标系(M)的机械坐标值(Xmp，Ymp)；第五步，已知第一标识点(S)和第二标识点(P)分别相对于机械坐标系(M)的机械坐标值(Xms，Yms，Xmp，Ymp)，已知第一标识点理论位置(S2)和第二标识点理论位置(P2)分别相对机械坐标系(M)的坐标值(Xms2，Yms2，Xmp2，Ymp2)，已知校位台面(7)绕Z轴转动中心(A)相对机械坐标系(M)的坐标值(Xma，Yma)，利用解析几何和三角函数公式分别计算出绕Z轴偏转角度(β)、X向偏移量(ΔX)和Y向偏移量(ΔY)；第六步，根据第五步计算出的绕Z轴偏转角度(β)、X向偏移量(ΔX)和Y向偏移量(ΔY)，利用X向移动机构(8)、Y向移动机构(9)、绕Z轴转动机构(10)将第一标识点(S)和第二标识点(P)调整到相对机械坐标系(M)的第一标识点理论位置(S2)和第一标识点理论位置(P2)，从而保证显示屏基板上的驱动端子区与需要贴敷的ACF膜对位。