压电电机直线定位方法及装置

摘要

本发明涉及一种压电电机直线定位方法及装置。它采用压电电机推动滑台实现工作部件直线运动，压电电机分辨率高，但每步位移不确定，只能保证在数十纳米之内，导致压电电机直线定位不准确。本发明采用旋转编码器检测压电电机的自身丝杠轴实际旋转角度，利用旋转编码器反馈信号控制压电电机的运动，实现压电电机的精确直线定位。本发明建立了一种用于压电电机直线定位的方法及装置，装置结构简单，适用范围广，控制容易，定位精确，提高了压电电机的定位精度，扩大了压电电机的应用范围。

主权项

一种压电电机直线定位方法，其特征是：PC机发送控制命令给PLC，PLC通过压电电机控制器控制压电电机直线运动，同时PLC检测旋转编码器的反馈信号，对比旋转编码器信号预定值，判断是否向压电电机发送停止运动信号，如果反馈信号没有到达预定值，则PLC继续通过压电电机控制器控制压电电机直线运动，如果反馈信号到达预定值，则PLC通过压电电机控制器向压电电机发送运动停止命令，停止压电电机的运动。