自动跟踪装置和自动跟踪方法

摘要

本发明被构造使得即使在跟踪期间也能够更大地成像跟踪对象的被摄体，并且能够在继续跟踪的同时容易地确定诸如人这样的跟踪对象的特征。自动跟踪装置通过摇摄/倾斜/变焦控制器(13)和摇摄/倾斜驱动器(14)来控制成像器(11)的方向并且调整成像区域，以便于在成像的视频中包括跟踪对象。这里，由跟踪速度判定部(17)从用于控制成像器(11)的控制信息获取跟踪速度。然后，当跟踪速度是预定值或小于预定值时，由变焦缩放倍率计算器(16)根据该跟踪速度来计算变焦缩放倍率，并且通过摇摄/倾斜/变焦控制器(13)和变焦透镜驱动器(15)来改变成像器(11)的变焦缩放倍率。

主权项

一种自动跟踪装置，包括：成像区域控制器，所述成像区域控制器控制具有摇摄/倾斜功能以及变焦功能的成像器的方向并且调整成像区域，以便于在成像的视频中包括跟踪对象；跟踪速度获取部，所述跟踪速度获取部基于用于控制所述成像器的控制信息来获取所述成像器的跟踪速度；以及变焦缩放倍率控制器，所述变焦缩放倍率控制器根据所获取的跟踪速度来设置所述成像器的变焦缩放倍率，其中，当所获取的跟踪速度是预定阈值或小于所述预定阈值时，所述变焦缩放倍率控制器提高所述变焦缩放倍率，并且在过了预定时间之后将所述变焦缩放倍率恢复到原始的缩放倍率的附近。