用于车辆的行驶动力学特性控制系统

摘要

本发明涉及一种用于车辆的行驶动力学特性控制系统，该系统包括至少一个信号分配器，车辆数据、环境数据和有关驾驶员请求的数据作为输入数据送入到所述至少一个信号分配器中，还包括多个调节车辆动力学特性的可控或可调子系统，例如可独立于驾驶员调节的转向系统、可独立于驾驶员调节的底盘、可独立于驾驶员调节的制动器以及可独立于驾驶员调节的传动系。本发明的特征在于，信号分配器的数据被送到一判定单元(行驶状态识别，驾驶员请求识别)，该判定单元根据信号分配器的数据确定控制目标，这些关于控制目标的数据项被分别送到调整变量分配器或行驶状态控制器，该行驶状态控制器通过与子系统交互通信来控制这些子系统从而通过车辆上的子系统实现所述控制目标。

主权项

一种用于车辆的行驶动力学特性控制系统，该系统包括至少一个信号分配器，车辆数据、环境数据和有关驾驶员请求的数据作为输入数据送入到所述至少一个信号分配器，还包括多个调节车辆动力学特性的可控或可调子系统，所述信号分配器的数据被送到一中央判定单元，该中央判定单元根据所述信号分配器的数据确定中央控制目标，这些关于中央控制目标的数据项被分别送到中央调整变量分配器或中央行驶状态控制器，该中央行驶状态控制器通过与所述子系统交互通信来这样地致动所述子系统，以通过车辆上的子系统实现所述中央控制目标，其特征在于，还附加地给信号分配器输入环境数据，所述中央控制目标在所述子系统之间的分配根据所述子系统的当前状态和当前调节潜力进行，在这种情况下，将所述子系统的当前状态和当前调节潜力反馈给所述调整变量分配器或行驶状态控制器。