开闭装置及机器人装置

摘要

本发明涉及开闭装置及机器人装置。当开闭单元被朝向基体单元推动以使二者关闭，使得转动体夹持单元的面对表面覆盖转动体的外表面以将开闭单元安装至转动体时，轴端部分以及角度基准部分分别装配在轴支撑部分以及角度调整部分中，并由此保持转动体以将转动范围与开闭范围对准。

主权项

一种开闭装置，其开闭单元可相对于基体单元打开并关闭，包括：转动体，具有面向相反外侧的两个外表面，所述两个外表面都配备有轴端部分，所述轴端部分作为转动轴的一端及另一端，所述外表面设置在所述转动轴的端部处，并且所述外表面中至少一者配备有角度基准部分，所述角度基准部分将围绕所述转动轴的转动范围与所述开闭单元相对于所述基体单元的开闭范围对准；转动体保持单元，其设置在所述基体单元上，所述转动体保持单元保持所述转动体，使得所述开闭单元能够围绕所述转动轴沿关闭方向及打开方向转动，从而在预定转动角范围内相对于所述基体单元关闭和打开；以及成对转动体夹持单元，其具有对所述转动体的所述外表面进行覆盖和保持的面对表面，所述面对表面配备有与所述轴端部分对应的轴支撑部分，并且至少一个所述面对表面配备有角度调整部分，所述角度基准部分装配到所述角度调整部分中，从而将所述转动范围与所述开闭范围对准，其中，当所述开闭单元被朝向所述基体单元推动以使它们关闭，使得所述转动体夹持单元的所述面对表面覆盖所述转动体的所述外表面以将所述开闭单元安装至所述转动体时，所述轴端部分以及所述角度基准部分分别装配在所述轴支撑部分以及所述角度调整部分中，从而保持所述转动体以将所述转动范围与所述开闭范围对准。