| 发明名称 | 用于停止操纵器的方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于使操纵器(1)停止的方法，具有以下步骤：对操纵器的不同状态(q，dq/dt，L)下的和/或制动力变化(τ)的制动距离进行预模拟(S10)；基于预模拟的制动距离估算制动距离的上限(Smax)(S120)；对区域(A0；A1；A2)进行监测；并在操纵器(1)侵犯该区域时使其制动；其中，在运行期间基于操纵器的制动距离(Smax)可变地预先给出受监测的区域(S130)。 | ||
| 申请公布号 | CN102011932A | 申请公布日期 | 2011.04.13 |
| 申请号 | CN201010275275.8 | 申请日期 | 2010.09.06 |
| 申请人 | 库卡罗伯特有限公司 | 发明人 | 安德烈亚斯·奥恩哈默;玛尔库斯·爱森金尔;安德烈亚斯·哈格瑙尔;曼弗雷德·许滕霍夫尔 |
| 分类号 | F16P3/14(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I;G05B19/4061(2006.01)I | 主分类号 | F16P3/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 郑小军;时永红 |
| 主权项 | 一种用于使操纵器、特别是机器人(1)停止的方法，该方法具有以下步骤：对区域(A0；A1；A2)进行监测；以及在该区域被侵犯时对所述操纵器(1)进行制动，其特征在于，在运行期间基于所述操纵器的制动距离(Smax)可变地预先给定被监测的区域(S130)。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||