发明名称 一种无源毫米波图像条带噪声抑制方法
摘要 本发明公开了一种无源毫米波图像条带噪声抑制方法,通过改进估计信号真值表达式,使神经网络算法性能得到显著提升,迭代计算出的增益补偿系数向量Gc+1、偏置补偿系数向量Oc+1很好地反应了不同行之间存在的增益和偏置差异。较之其他校正方法,能够允许更小的信噪比,且校正性能得到大幅提高,条带噪声能够得到更强的抑制;由于算法的收敛特性,能保留大量的细节信息,不会造成图像因为校正过度而失真,非常适合多波束毫米波成像应用。
申请公布号 CN102013090A 申请公布日期 2011.04.13
申请号 CN201010556019.6 申请日期 2010.11.23
申请人 电子科技大学 发明人 李良超;杨建宇;叶弘毅
分类号 G06T5/00(2006.01)I 主分类号 G06T5/00(2006.01)I
代理机构 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 代理人 温利平
主权项 1.一种无源毫米波图像条带噪声抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)、对于存在条带噪声的M行×N列的无源毫米波图像X,设置增益补偿系数向量G<sub>c</sub>、偏置补偿系数向量O<sub>c</sub>,其中,增益补偿系数向量G<sub>c</sub>、偏置补偿系数向量O<sub>c</sub>为M×1的列向量,下标c表示迭代次数;初始化迭代次数c=1,增益补偿系数向量G<sub>c</sub>为单位向量(1,1,1,…1)<sup>T</sup>,偏置补偿系数向量O<sub>c</sub>为零向量(0,0,0,…0)<sup>T</sup>;初始化列数k=1,初始化迭代步长λ;(2)、取无源毫米波图像X第k列数据作为输入信号向量μ<sub>k</sub>:μ<sub>k</sub>=(X(1,k),X(2,k),…,X(M,k))<sup>T</sup>                  (1);(3)、利用增益补偿系数向量G<sub>c</sub>和偏置补偿系数向量O<sub>c</sub>校正具有条带噪声的输入信号向量μ<sub>k</sub>,得到校正输出向量<img file="FSA00000356712800011.GIF" wi="64" he="44" /><maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>G</mi><mi>c</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>&mu;</mi><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>O</mi><mi>c</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>其中,<img file="FSA00000356712800013.GIF" wi="85" he="44" />为第k列输入信号向量μ<sub>k</sub>第i个元素μ<sub>k</sub>(i)灰度值的校正输出,G<sub>c</sub>(i)为第c次迭代增益补偿系数向量G<sub>c</sub>的第i个元素,O<sub>c</sub>(i)为第c次迭代偏置补偿系数向量O<sub>c</sub>的第i个元素;(4)、利用步骤(3)获得的校正输出向量<img file="FSA00000356712800014.GIF" wi="38" he="44" />,估计信号真值<img file="FSA00000356712800015.GIF" wi="123" he="65" /><maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>(5)、计算更新的增益补偿系数向量G<sub>c+1</sub>、偏置补偿系数向量O<sub>c+1</sub>:<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>G</mi><mrow><mi>c</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>G</mi><mi>c</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>&lambda;</mi><msub><mi>&mu;</mi><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>O</mi><mrow><mi>c</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>O</mi><mi>c</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>&lambda;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mover><mi>&mu;</mi><mo>^</mo></mover><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>(4);(6)、如果迭代次数c=C<sub>max</sub>,则停止迭代,进行步骤(7),否则,令k=k+1、c=c+1、G<sub>c</sub>(i)=G<sub>c+1</sub>(i)、O<sub>c</sub>(i)=O<sub>c+1</sub>(i),返回步骤(2),其中,C<sub>max</sub>为小于无源毫米波图像X列数N的整数;(7)用最后获得的增益补偿系数向量G<sub>c+1</sub>、偏置补偿系数向量O<sub>c+1</sub>校正存在条带噪声的M行×N列的无源毫米波图像X,得到校正后的条带噪声抑制的无源毫米波图像YY(i,j)=G<sub>c+1</sub>(i)X(i,j)+O<sub>c+1</sub>(i)               (5)其中,Y(i,j)为校正后的条带噪声抑制的无源毫米波图像Y第i行第j列元素的灰度值,X(i,j)为存在条带噪声的无源毫米波图像X第i行第j列元素的灰度值,G<sub>c+1</sub>(i)为c次迭代后增益补偿系数向量G<sub>c+1</sub>的第i个元素值,O<sub>c+1</sub>(i)为c次迭代后偏置补偿系数向量O<sub>c+1</sub>的第i个元素值,i=1,2,3,…,M;j=1,2,3,…N。
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