发明名称 应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构
摘要 本发明公开了一种松夹机构,特别是一种应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构,主要是利用本机构对加工中的发动机缸体进行夹持并移动。其特征在于:有导向板(22),在导向板(22)的两侧对称接有滑轨(21),每个滑轨(21)上配有移动滑块(20),每个移动滑块(20)下方接有托架(25),托架(25)的下端内侧设有支撑垫(26);在导向板(22)下方中间位置设有导向体(27);在导向板(22)上方设有与两侧移动滑块(20)相接的反向驱动机构。与现有技术相比具有松夹动作灵活可靠,稳定安全,整体结构简单,好操作,易控制的优点。
申请公布号 CN101513737B 申请公布日期 2011.04.13
申请号 CN200910010768.6 申请日期 2009.03.20
申请人 大连机床集团有限责任公司 发明人 关长明;许雯
分类号 B25J15/00(2006.01)I 主分类号 B25J15/00(2006.01)I
代理机构 大连非凡专利事务所 21220 代理人 曲宝威
主权项 一种应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构,其特征在于:有导向板(22),在导向板(22)的两侧对称接有滑轨(21),每个滑轨(21)上配有移动滑块(20),每个移动滑块(20)下方接有托架(25),托架(25)的下端内侧设有支撑垫(26);在导向板(22)下方中间位置设有导向体(27);在导向板(22)上方设有与两侧移动滑块(20)相接的反向驱动机构,所述的反向驱动机构的结构是:有油缸(6),在油缸(6)的中部设有中间油孔(8),油缸(6)的内腔位于中间油孔(8)的两侧均设有活塞(7),每个活塞(7)的外侧均与活塞杆(1)的一端相接,每个活塞杆(1)的另一端自油缸(6)的内腔伸出,两个活塞(7)外侧油缸(6)的内腔均连通边油孔(5)。
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