PTZ摄像机获取感兴趣区域高分辨率图像的方法

摘要

本发明公开了一种视频监控技术领域的PTZ摄像机获取感兴趣区域高分辨率图像的方法，包括以下步骤：设置若干捕捉视野，并记录相应的切换途径；背景建模，对运动目标检测；对运动目标和运动目标的感兴趣区域的运动状态进行建模跟踪；对感兴趣区域的运动路径进行预测；切换到选取的捕捉视野；对选定的捕捉视野进行若干帧拍摄后，恢复运动检测和跟踪预测；对得到的图像进行分析，重复上述步骤。本发明使用一个PTZ摄像机，通过预先设置捕捉视野和对感兴趣区域的运动路径进行预测，实现了对感兴趣区域的直接定位，对系统硬件要求低，可以准确快速的获取感兴趣区域高分辨率的图像。

主权项

一种PTZ摄像机获取感兴趣区域高分辨率图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，根据默认摄像场景，对PTZ摄像机设置若干个捕捉视野，并记录每个捕捉视野与默认摄像场景的切换途径；所述的捕捉视野，其区域在同一焦距下，大于感兴趣区域；第二步，将PTZ摄像机调节到默认摄像场景，进行背景建模，在模型稳定之后，开始进行运动目标检测；第三步，当PTZ摄像机检测到运动目标出现时，选择运动目标的感兴趣区域，开始对运动目标和运动目标的感兴趣区域的运动状态进行建模跟踪；第四步，当稳定跟踪运动目标若干帧，且运动目标接近设置的捕捉范围时，对感兴趣区域的运动路径进行预测，预测方法如下：计算最近二十帧的平均速度，作为感兴趣区域的速度v，设当前人脸位置为x0，则x0+v·t就是预测的路径，其中：t表示从默认摄像场景切换到预测捕捉视野所需要的时间；第五步，根据感兴趣区域的运动路径预测结果，选取捕捉视野；并根据切换到选定的捕捉视野所需的时间，提前停止运动检测和跟踪，调整PTZ摄像机到选定的捕捉视野；所述的选取捕捉视野是指通过和感兴趣区域的运动路径预测结果进行比较，从设置的捕捉视野中，选择出在PTZ摄像机完成视野切换过程后，完全包括感兴趣区域且感兴趣区域所占捕捉视野面积最大的捕捉视野；第六步，在选定的捕捉视野拍摄若干帧图像后，使PTZ摄像机返回默认摄像场景，恢复运动检测和跟踪预测；第七步，对拍摄的图像进行图像分析，当拍摄的图像中不包括感兴趣区域时，返回第四步，重新对该感兴趣区域进行路径预测和拍摄，直至该感兴趣区域从默认摄像场景中消失，再返回第三步，等待新的运动目标进入视野；当拍摄的图像中包括感兴趣区域时，将该目标标记为已捕获，此时直接返回第三步，等待新的运动目标进入视野。