滚筒式洗衣机

摘要

本发明的滚筒式洗衣机具有机体、盛水筒、滚筒、电动机、振动检测单元和频率成分计算装置、控制单元。滚筒被设置在盛水筒内，用于收纳洗涤物，其内壁面上具有搅拌突起。振动检测单元检测盛水筒的振动加速度。频率成分计算装置计算振动检测单元检测出的振动加速度中的频率成分。控制单元实施正反连续旋转驱动模式的控制，同时在洗净或者漂洗的动作中根据频率成分计算装置所计算的结果来判断滚筒内的洗涤物状态。

主权项

一种滚筒式洗衣机，其特征在于包括：机体；位于所述机体内部、由弹性支承机构支承在所述机体上的盛水筒；内表面上具有搅拌突起、设置在所述盛水筒内、用于收容洗涤物的滚筒；使所述滚筒发生旋转的电动机；检测所述盛水筒的振动加速度的振动检测单元；计算所述振动检测单元检测出的振动加速度中的频率成分的频率成分计算装置；和至少控制所述电动机、实施正反连续旋转驱动模式的控制的控制单元，所述正反连续旋转驱动模式使所述滚筒以能让被所述滚筒旋转带起的所述洗涤物从自重作用超过离心力作用的高度落下的转速、正反交替地反复地进行连续旋转，其中，所述控制单元在洗净或者漂洗动作中根据由所述频率成分计算装置计算出的结果，来判断所述滚筒内的所述洗涤物的状态，所述搅拌突起为多个，所述控制单元计算出从所述频率成分计算装置得到的、所述滚筒转速乘以所述搅拌突起个数所得到的值相应的频带的振动加速度与预定频带的振动加速度的差，如计算结果比预定值大，则判定所述滚筒内的所述洗涤物处于漂浮状态。