一种行程可控的执行装置

摘要

本发明涉及一种行程可控的执行装置，其包括步进电机及其控制系统、由霍尔元件和永久磁铁构成的位置反馈机构、由转动组件和平移组件组成的执行机构；本发明通过丝杠副进行运动转换，以及用霍尔元件和永久磁铁作为位置反馈机构进行行程和位置检测及信号反馈，解决了现有行程控制机构结构复杂、位置控制机构抗干扰能力差的技术问题，具有体积小、启动力矩大、结构简单、定位一致性好、能够精确控制行程与位置、效率高、防尘、使用寿命长的优点，尤其可应用于各种液压阀门的电动控制。

主权项

一种行程可控的执行装置，其特征在于：其包括动力控制机构、位置反馈机构和执行机构；所述动力控制机构包括步进电机(6)及步进电机控制系统(5)；所述位置反馈机构包括位置传感器组(9)；所述位置传感器组(9)包括至少一个霍尔元件(10)和至少一个永久磁铁(18)；所述执行机构包括转动组件和平移组件；所述转动组件包括轴承室(20)、丝杠(11)、设置在轴承室(20)内的两个压力轴承(19)；所述丝杠(11)的右端设置有外螺纹，其左端与步进电机(6)的电机轴(21)连接，其中部圆周侧面上设置与丝杠(11)轴心方向垂直的限位轴台(8)；所述限位轴台(8)设置在轴承室(20)内，所述两个压力轴承(19)分别设置在限位轴台(8)的左右两边；所述平移组件包括限位座(2)、设置在限位座(2)内的平移拉杆(12)、可与丝杠(11)组合成滚珠丝杠副或滑动丝杠副的螺母(17)；所述平移拉杆(12)的右端设置有可与被执行机构(3)连接的连接头，所述平移拉杆(12)的左端面设置有盲孔(16)，所述螺母(17)嵌于盲孔(16)内，所述平移拉杆(12)的圆周侧面设置有两个外凸的限位块(23)；所述限位座(2)上设置有可供平移拉杆(12)左右移动的中心通孔(14)以及可供两个限位块(23)左右滑动的两个限位槽(24)；所述步进电机(6)固定在轴承室(20)的左侧面，所述轴承室(20)固定在限位座(2)的左侧面；所述永久磁铁(18)固定在平移拉杆(12)的圆周侧面上方，所述霍尔元件(10)固定在限位座(2)上与永久磁铁(18)相应的位置，所述霍尔元件(10)的输出信号送入步进电机控制系统(5)，所述执行机构还包括密封机构，所述密封机构包括密封罩(27)和密封套(26)，所述密封罩(27)设置在限位座(2)右侧并将限位座(2)的中心通孔(14)密闭，所述密封罩(27)的右端面设置有可供被执行机构(3)通过的开口(28)，所述密封套(26)的左端与开口(28)相连并将开口(28)密闭；所述密封套(26)设置在密封罩(27)和被执行机构本体(25)之间并被密封罩(27)和被执行机构本体(25)轴向压紧。