一种开架式贴底起伏运动拖体

摘要

本发明公开了一种开架式贴底起伏运动拖体，包括拖体主体、舵翼驱动器和水下控制中心，主体由支撑柱、艏部和艉部构成正六面体开放式框架结构，艏部由固定翼构成田字形结构，艉部舵翼和固定翼构成口字形结构，艏部还设有两小型舵翼，通过控制艏部和艉部舵翼的运动组合使拖体获得较好的定高、定深和爬升角度控制效果。支撑柱均为空心，舵翼驱动器和水下控制中心装于其中，整个装置质量轻、体积小，具有模块化、部件可替换的优势，可实现长时间连续作业，宜用作对所处深度、离底高度和平稳性有较高要求的水下探测设备的载体。

主权项

一种开架式贴底起伏运动拖体，包括拖体主体、舵翼驱动器和水下控制中心；所述拖体主体包括四根非密封空心支撑柱，四根支撑柱的一端支撑艏部，另外一端支撑艉部，所述支撑柱、艏部和艉部一起构成六面体框架结构；艏部由六片固定翼构成田字形结构，艉部由两水平舵翼和两纵向固定翼构成口字形结构；在艏部中与艉部其中一个水平舵翼位置相对的固定翼的两端分别设有一个小型舵翼；每个支撑柱内设有一个舵翼驱动器，一个舵翼驱动器专用于一个舵翼的驱动；水下控制中心位于任意一个支撑柱内，用于采集拖体的深度、离底高度、倾角和航向信息并传送给外接控制中心。