正余弦编码器在线实际误差补偿系统

摘要

本实用新型公开了一种正余弦编码器在线实际误差补偿系统，是在正余弦输出型编码器细分技术为基础，在对正余弦输出型编码器进行提高分辨率的细分过程中将误差进行补偿，从而提高编码器反馈值的精度。通过正余弦编码器在线实际误差补偿方法结合正余弦编码器精度补偿装置，包括差补周期产生模块、正余弦数据采样和计算模块、整周期计算模块、查表模块、输出模式选择模块、脉冲模式输出模块、绝对值输出模块、误差表存放模块以及求和模块；使该系统具有实施简单、使用效果好，而且具有良好的适应性适于在所有使用正余弦信号输出的位置测量、角度测量、运动控制领域，如数控机床、高精度的测量仪器等领域广泛推广。

主权项

一种正余弦编码器在线实际误差补偿系统，其特征在于：将激光干涉仪的回转分度仪和角度分度镜部分安装于待测电机的旋转轴上，电机控制系统连接到电机上进行测试点的设置同时对激光干涉仪也进行同等样的设定；低精度正余弦输出型编码器传回的旋转角度值经过与其连接的细分器后连接到电机控制系统上。