自走式除雪机

摘要

一种自走式除雪机，它包括：安装在机身(19)前部上的可上升、下降和滚动的除雪器具。自走式除雪机包括安装在操作单元(40)上的调整操作构件(55)和返回操作构件(54)。调整操作构件(55)用于使除雪器具滚动并且垂直运动，并且相对于机身的宽度(CL)朝向左侧和右侧设置。返回操作构件(54)在除雪器具自动地返回到预定基准位置时操作，并设置在调整操作构件(55)附近。

主权项

一种自走式除雪机，它包括：机身(19)；可滚动并且可垂直运动地安装在所述机身(19)前部上的除雪器具(13)；安装在所述机身(19)后部上的操作单元(40)；安装在所述操作单元(40)上的调整操作构件(55)；以及安装在所述操作单元(40)上的返回操作构件(54)，其中所述调整操作构件(55)相对于所述机身(19)的宽度中央(CL)设置在左侧或右侧上，用于使所述除雪器具(13)滚动并且垂直运动，并且所述返回操作构件(54)设置在所述调整操作构件(55)附近，并设计成被操作以用于使所述除雪器具(13)自动地返回到预定的基准位置(Hi，Lo)；所述除雪机还包括：用于竖直移动所述除雪器具(13)的升降驱动机构(16)；用于使所述除雪器具(13)滚动的滚动驱动机构(38)；以及用于控制所述升降驱动机构(16)和所述滚动驱动机构(38)的控制单元(61)，其中基准位置(Hi，Lo)由包括作为所述除雪器具(13)的高度位置(Hr)基准的高度基准位置(Hi)和作为所述除雪器具(13)的滚动位置(Lr)基准的滚动基准位置(Lo)的两个值构成；并且所述控制单元(61)根据所述返回操作构件(54)的操作信号执行用于发出两个指令的基准位置返回模式(ST10)，由此向所述升降驱动机构(16)发出调节驱动指令(ST102‑ST107)以便使所述除雪器具(13)的高度位置(Hr)与高度基准位置(Hi)匹配，并且由此向所述滚动驱动机构(38)发出调节驱动指令(ST102和ST108‑ST112)以便使所述除雪器具(13)的滚动位置(Lr)与滚动基准位置(Lo)相匹配。