面向月球车远程遥操作的仿真控制系统

摘要

一种虚拟现实技术领域的面向月球车远程遥操作的仿真控制系统，包括：离线分析模块、地图创建模块、虚拟传感模块、图形化编程模块、三维仿真模块、遥操作模块和人工输入模块，其中：离线分析模块与图形化编程模块分别与三维仿真模块相连接以输出月表数字几何模型和路径规划程序，地图创建模块与月球车系统相连接收图像序列和倾斜角信号并输出实际地图模型至虚拟传感模块，虚拟传感模块输出全局地图至图形化编程模块，遥操作模块接收三维仿真模块输出的仿真结果、图形化编程模块输出的仿真程序以及人工输入模块输出的运动控制指令，并将轨迹控制输出至月球车系统。本发明对月球车能够得到有效、安全的控制，模拟月球车所要进行的遥操作控制的过程并在线实时仿真显示。

主权项

一种面向月球车远程遥操作的仿真控制系统，其特征在于，包括：离线分析模块、地图创建模块、虚拟传感模块、图形化编程模块、三维仿真模块、遥操作模块和人工输入模块，其中：离线分析模块与图形化编程模块分别与三维仿真模块相连接以输出月表数字几何模型和路径规划程序，地图创建模块与月球车系统相连接收图像序列和倾斜角信号并输出实际地图模型至虚拟传感模块，虚拟传感模块输出全局地图至图形化编程模块，遥操作模块接收三维仿真模块输出的仿真结果、图形化编程模块输出的仿真程序以及人工输入模块输出的运动控制指令，并将轨迹控制输出至月球车系统。