| 主权项 |
一种双轮运输载具，系包含：一运输载体，系设有一承载侧及至少一装设侧，该承载侧系供承载物品或人员；一遥控模组，系装设于该运输载体之装设侧，该遥控模组系设有一遥控发射器及一遥控接收器，该遥控发射器系以无线方式耦接该遥控接收器；及一行动模组，系装设于该运输载体之装设侧，该行动模组系设有一位移感测单元、一致动单元、一角度感测单元及一控制单元，该控制单元电性连接该位移感测单元、该致动单元、该角度感测单元及该遥控模组之遥控接收器；其中，该控制单元接收该位移感测单元、该角度感测单元及该遥控接收器之讯号，并驱动该致动单元移动该运输载体且保持该承载侧朝上。依申请专利范围第1项所述之双轮运输载具，其中该运输载体系由金属或塑胶制成。依申请专利范围第1项所述之双轮运输载具，其中该位移感测单元为三轴加速度感测器。依申请专利范围第1项所述之双轮运输载具，其中该角度感测单元为光编码器。依申请专利范围第1项所述之双轮运输载具，其中该控制单元为单晶片微处理器。依申请专利范围第1项所述之双轮运输载具，其中该致动单元系包含二马达及二轮子。依申请专利范围第6项所述之双轮运输载具，其中该二马达为直流马达。依申请专利范围第1项所述之双轮运输载具，其中该承载侧系呈平面状。依申请专利范围第1项所述之双轮运输载具，其中该装设侧之数量为一个，且与该承载侧分别位于该运输载体之相对二侧。依申请专利范围第1项所述之双轮运输载具，其中该装设侧之数量为数个，且分别位于该承载侧之端面。 |
