CONTROL METHOD FOR ELECTRIC SERVO STEERING SYSTEMS

摘要

Die Erfindung betrifft ein Regelverfahren für ein Lenksystem mit elektrischer Hilfskraftunterstutzung, umfassend ein Lenkrad, einen elektrischen Hilfskraftmotor, eine elektrische Steuereinheit, die einen Speicher zum Speichern von digitalen Daten beinhaltet, eine Motortreibereinheit, die auf Basis eines Sollmotordrehmomentes, das an die Motortreibereinheit übermittelt wurde, elektrische Signale zur Ansteuerung des Hilfskraftmotors bestimmt und an diesen ausgibt, mindestens einer Sensoreinrichtung zur Bestimmung einer in das Lenkrad eingebrachten Steuergroße, beispielsweise eines Handdrehmomentes, wobei in der Steuereinheit unter Zuhilfenahme der Steuergroße ein Vorgabewert für ein Motordrehmoment des Hilfskraftmotors bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Speicher ein oberer Grenzwert für das Sollmotordrehmoment abgelegt ist und für einen Fall A, in dem der Vorgabewert den oberen Grenzwert überschreitet, die Steuereinheit den oberen Grenzwert als Sollmotordrehmoment an die Motortreibereinheit ausgibt und für einen Fall B, in dem der Vorgabewert den oberen Grenzwert nicht überschreitet, die Steuereinheit den Vorgabewert als Sollmotordrehmoment an die Motortreibereinheit ausgibt.