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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der Position eines Wasserfahrzeugs mittels eines Vergleiches von mit einer Sonaranlage gemessenen Tiefenwerten 14 mit bekannten Tiefenwerten, wobei jeweils ein bekannter Tiefenwert einem Rasterpunkt 36 eines gerasterten digitalen Geländemodells eines bekannten Seegebietes zugeordnet ist 10. Die gemessenen Tiefenwerte werden jeweils einem Rasterpunkt 36 eines Rastermodells eines Geländeausschnittes zugeordnet 16, dessen Rasterweite an die Rasterweite des digitalen Geländemodells angepasst ist. Es sind zum Feststellen einer Übereinstimmung eine Mehrzahl von Parametern definiert 30, wobei für jeden Parameter ein die Übereinstimmung kennzeichnendes Übereinstimmungsmaß ermittelt wird 32. In Abhängigkeit der Übereinstimmungsmaße werden Gesamtübereinstimmungsmaße gebildet 58, welche wenigstens einen eine maximale Übereinstimmung angebenden Extremwert aufweisen, dessen zugehörige Position in dem digitalen Geländemodell als die Position oder eine mögliche Position des Wasserfahrzeugs bestimmt wird 60. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens.
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