摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einspannen eines Werkzeugs oder eines Werkstücks mittels eines Elektrospanners (1), der ein an der Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine befestigtes Gehäuse (2), in dem axial verstellbar eine Gewindestange (3) zur Verstellung der Spannbacken eines Spannfutters gelagert ist, und einen elektrischen Stellmotor (4) umfaßt, dessen Rotor in Antriebsverbindung mit einem die Spindelmutter (7) der Gewindestange (3) verstellenden Antriebsrad (6) steht, wobei der Gewindestange (3) ein erster Sensor zur Erfassung von deren axialer Position und der Spindelmutter (7) ein zweiter Sensor zur Erfassung von deren axialer Position zugeordnet ist, umfassend den Verfahrensschritt der Bestimmung der Position der Gewindestange (3) mittels des ersten Sensors bei Auftreten einer leichten axialen Kraft infolge des Anliegens der Spannbacken an dem Werkzeug bzw. dem Werkstück, und fortgesetzter Verstellung der Spindelmutter (7), bis mittels des zweiten Sensors eine vorgegebene Geberdifferenz (12) zwischen dem ersten Sensor und dem zweiten Sensor festgestellt ist. Gegenstand der Erfindung ist weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.</p> |