| 摘要 |
<p>Bei einem Kletterroboter für das Befahren von Haftoberflächen mit Endloszugmitteln (14) und daran beabstandet befestigten, steuerbaren Haftfüßen (21), die mit den Endloszugmitteln (14) entlang von Bahnführungen (17) in der Fahrebene umlaufen, wodurch die Haftseiten ihrer Haftelemente (15) stets zur Fahrbahnfläche weisen und wobei diejenigen Haftelemente (15), die den Kletterroboter stützen und bewegen, "EIN" geschaltet und auf die Haftoberfläche abgesenkt sind und alle anderen Haftelemente (15) "AUS" geschaltet und von der Haftoberefläche abgehoben sind, wobei der Kletterroboter ein quadratisches Fahrwerk (11) aufweist, ist in zwei sich diagonal gegenüberliegenden Eckbereichen (18) des Fahrwerks (11) jeweils eine Fußplatte (13) mit einer randseitig umlaufenden Bahnführung (17) für eine Vielzahl der zugmittelgetriebenen Haftfüße (21) angeordnet, wobei die Fußplatten (13) an einem Träger (12) des Fahrwerks (11) befestigt sind, und wobei die Haftfüße (21) und damit ihre Haftelemente (15) durch die Bahnführung (17) so geführt sind, dass sie jeweils rechtwinklig um ihren Eckbereich (18) des quadratischen Fahrwerks (11) und entlang eines die Enden dieses Eckbereiches (18) verbindenden Kreisbogens (19) laufen, wobei beide Kreisbögen (19) auf einem vom Quadrat des Fahrwerks (11) eingeschlossenen Innenkreis liegen.</p> |
