| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermessen eines Bodenprofils 6 mittels einer an einem Wasserfahrzeug 2 angebrachten Sendeanordnung 20 zum gerichteten Abstrahlen von Schallsignalen in ein Unterwasserareal 8 und einer Empfangsanordnung 28 mit wenigstens zwei Wandlern zum Empfangen der vom Bodenprofil 6 reflektierten Schallwellen. Die Sendeanordnung 20 strahlt nacheinander mit einer Mehrzahl N vorbestimmter, voneinander verschiedener Frequenzen ein Schallsignal aus, dessen vom Bodenprofil 6 reflektierte Anteile mittels der Empfangsanordnung 28 empfangen werden. Für eine Vielzahl vorbestimmter Abtastzeitpunkte und für die N Frequenzen werden sowohl eine Phasendifferenz &Dgr;&phgr; als auch die daraus resultierenden Gangunterschiede der empfangenen Schallwellen zwischen zwei Wandlern ermittelt. Aus der Anzahl der Gangunterschiede innerhalb eines vorbestimmten Bereiches 84 wird eine Datendichte ermittelt und derjenige Bereich 84 ausgewählt, in dem die Datendichte maximal wird. Aus dem zu diesem Bereich 84 gehörenden Gangunterschied wird eine Auftreffkoordinate des Bodenprofils 6 ermittelt. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens.
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