全数字交流伺服驱动器测速方法

摘要

本发明提供了一种全数字交流伺服驱动器测速方法，测速方法的思想是：由被测频率的一个上升沿开始，同时对被测频率和参考频率计数(即计上升沿的个数)，当参考频率计数到一定值时(此值可由参考频率和要求的更新时间计算得出)，即附图中的“计到有效个数”，此后被测频率的第一个上升沿即为本次测量的结束。在结束时刻同时记下被测频率的计数个数x和参考频率的计数个数y。再由x和y计算出由被测频率所代表的转速值。本发明的优势是高速高精。

主权项

一种全数字交流伺服驱动器测速方法，测速方法的基本思想是：由被测频率的一个上升沿开始，同时对被测频率和参考频率计数(即计上升沿的个数)，当参考频率计数到一定值时(此值可由参考频率和要求的更新时间计算得出)，即附图中的“计到有效个数”，此后被测频率的第一个上升沿即为本次测量的结束。在结束时刻同时记下被测频率的计数个数x和参考频率的计数个数y。再由x和y计算出由被测频率所代表的转速值。